一、工做站构成的① 协同合作机人② 开关箱把控好柜③ 立柱上升下降轴④ 托架+卡板品牌定位⑤ 未端下达器⑥ 运营软件二、作业中站作业中程序流程需要准备 → 码垛手段设制 → A垛码放 → B垛码放 → 进行三、产品设备优势与劣势1、安全可靠保持稳定(1) 也能简单和人体一块儿肩并肩工作任务不需选用卫生护拦来进行底部隔离  ，更具角度的靠得住性和卫生性；(2) 可以支持10级相撞检则和感应器器安全防护检则；(3) 出具16个安会I/O主板接口  ，发生的集中化错误时不退化安会作用；(4) 下端掉电不往下坠  ，产品的安全防护比较稳定；2、部署安排灵活多变(1) 一体化制作  ，轻便利索  ，征地赔偿体积小；(2) 任务站推广新一任务设有简便方便  ，效应高；3、简便java开发(1) 半个每小时可把控代码编程序措施  ，1个每小时可达到简便代码编程序；(2) 可视化分析程序设计简单易行高效率  ，需熟练掌握程序设计语音既可以随意控制机人；4、软性产生好几种基本功能场景中加快设置  ，不错应用组排通力合作  ，双机通力合作、多机通力合作等实行软性化生产加工；5、应用领域大范围宽泛使用于商品、健康安全、3C、日用化工、电子商务运营等职业前沿技术；四、金桥铜业跨接线的截面积大小参数指标

协作机器人参数
本体重量	82kg
有效负载	20kg
工作半径	1525mm
最大臂展	1730mm
额定电压	单相220v
工作最大速度	1.0m/s
关节活动范围	J1	±170°
	J2	±170°
	J3	±170°
	J4	±170°
	J5	±170°
关节最大速度	J1/J2	89 °/s
	J3	158 °/s
	J4/J5	178 °/s
控制箱	DI	16路数字输入
	DI/DO	16路数字输出
重复定位精度	±0.1mm
通讯方式	EtherCAT
IP等级	IP54
温度范围	0-50℃
典型功耗	2000 W
材质	铝  ，钢  ，橡胶  ，塑料

码垛工作站
最大堆栈高度*	升降最大可堆栈高度2100 mm（含托盘）; 一般达1650mm（不含托盘）
最大栈板尺寸*	1100mm×1100mm
可堆栈箱子尺寸*	L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm
最大容许负载	20kg
最快堆栈速度	最高每分钟堆叠8箱
工作半径	最大工作半径1460mm
安全功能	可选配：安全光栅、安全围栏、安全感应地毯
IP 等级	机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32
界面	支援多项安全输入与输出  ， 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式
安全功能	紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制)
电源需求	AC220V 10A+
气源需求	6kg
*最大堆栈高度指手臂在临界范围的单箱堆栈的使用情况 在使用最大栈板尺寸（1200mm×1200mm）的情况下  ，一般可以达到1700mm 。 箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度 *机器手臂本身的最大负载为25kg

码垛工作站组成
主要组件	协作机器人
	操作与控制系统
电控组件	触摸屏、控制器、直流电源套件与电缆线
	码垛专用软件
机架构件	便捷移动式固定底座
	升降柱模组与拖链
末端执行器	治具、吸盘
	气动组:空气处理组  ，电磁阀  ，工具末端的气管